Робот паллетайзер: 10 аспектов, которые нужно знать

Принимая решение о внедрении роботизированного паллетирования, важно выбрать правильного робота для выполнения поставленной задачи. Все производители роботов предоставляaют широкий спектр спецификаций роботов для достижения желаемой производительности. 

Некоторые из основных критериев включают: 

• Досягаемость: «охват» робота обычно представлен как расстояние от центра робота до самого дальнего касания руки. Это типично напоминает сферическую форму, которая важна для рассмотрения при пакетировании продуктов от низкого до высокого уровня.
• Полезная нагрузка: обратите внимание, что полезная нагрузка должна включать как вес инструмента окончания руки робота палетоукладчика, так и продукта, который он обрабатывает. Также важно понимать, что робот должен быть хорошо отцентрован. Любые смещения в инструменте окончания руки или продукте уменьшают эту общую полезную нагрузку.
• Скорость: скорость, которую нужно классифицировать, и выражаться в терминах скоростей вращения каждой оси / руки (т. е. градусов / сек).
• Оси: в большинстве случаев для укладки на паллеты используется 4-осевой робот. В других случаях, когда продукты необходимо поворачивать или наклонять, можно использовать 5 или 6-осевые роботы.

Простой поиск на YouTube, несомненно, даст тысячи примеров различных приложений для паллетирования, используемых в промышленности. Однако каждое приложение имеет свои уникальные отличительные аспекты, которые отличает его о других. Существует несколько «примочек», которые могут применяться к роботам паллетайзерам. 

Некоторые из них могут включать:

• Интегрированное или внешнее видение робота
• Принудительная обратная связь для измерения положения ящиков или деталей как они захвачены
• Исполнение роботов для литейного производства
• Расширенное программное обеспечение безопасности
• Мобильные роботы / роботы на рельсах
• Программное обеспечение для пакетирования смешанных грузов

«Мы не знаем, чего мы не знаем», часто это заявление, сделанное инженерами-упаковщиками или менеджерами предприятий о том, что ждет в будущем их упаковочные потребности.  

Из-за постоянно меняющегося, индивидуального характера потребительских товаров то, что сегодня укладывается на паллеты, не может быть паллетировано так же одинаково завтра. Роботы палетайзеры обеспечивают большую гибкость при работе с различными продуктами и образцами одним и тем же роботом. Если будущие спецификации продукта известны заранее, можно выбрать правильного робота, но в таких случаях, где мы будем работать?

До того, как роботы станут обычным явлением в области палетизации. Эти системы используют конвейер, вращательные механизмы, толкатели, столы для аккумуляции, пластины для стриппера и лифты для образования слоев продукта для пакетирования. 

Несмотря на эффективность, эти системы обычно включают в себя большое количество движущихся частей и компонентов профилактического обслуживания. Роботы, которые по своей сути являются группой чугунных кронштейнов и сервомоторов, требуют очень небольшого технического обслуживания.

End of Arm Tools – это сердце любой роботизированной системы. Во многих случаях окончание руки – это последнее, что должно коснуться продукта, прежде чем клиент получит его.

Окончание руки робота палетайзера могут иметь форму:

• Зонированные вакуумные присоски
• Прижимные пластины с или без нижней опоры
• Универсальные вакуумные прокладки
• Грейфер, захват клешней 

Роботы могут иметь широкую зону захвата, в которой можно выбирать и размещать продукт при палетизации. В этой зоне можно размещать одновременно работающие производственные линии с несколькими местами аккумуляции продуктов.

Последний горячий тренд в области робототехники – это совместные роботы (или «совместные боты»). Поскольку большинство совместных роботов находятся в роли обслуживания машин или обработки деталей, совместные роботы, сделаны специально с учетом дополнительной возможности выполнять паллетирования / де-паллетирования. 

В то время как роботы палетоукладчики могут укладывать паллеты и не потеть, есть вопрос, в котором они не могут принять участие и, например, рассчитать свою скорость или сложность работ в укладке паллет. Это разумная практика по оценке использования робота в отношении задач, которые ему необходимо выполнить выполняется интеграторами на стадии проектирования.

Необходимо провести исследование времени, которое будет учитывать захват и размещение продукта, захват и размещение листов антискольжения и / или поддонов, время переноса продукта, транспортировками паллет и любые дополнительные вспомогательные задачи. Эти расчеты сообщат интегратору или конечному пользователю, если для выполнения задач ему нужен только один робот или потребуется несколько роботов палетоукладчиков.

В то время как большая часть аспектов автоматизации палетизации была рассмотрена нужно еще обратить внимание и на следующие вещи: правильная начальная разработка, проектирование, интеграция и послепродажное обслуживание обеспечат общий успех проекта на протяжении всего его жизненного цикла. Необходимо уделять пристальное внимание спецификациям вспомогательного оборудования в роботизированной паллетизации

• Конвейеры поддонов
• Магазины и штабелеры для поддонов
• Стретч-обмотчики
• Толкатели
• Шатлы перемещения паллет
• и т.д.

Компания OCRIM-FBC будет более чем счастлива рассмотреть ваши потребности в области укладки на паллеты и определить, поможет ли роботизированная система палетирования вам соответствовать вашим бизнес-целям.